金融界2024年10月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山东新一代信息产业技能研究院有限公司请求一项名为“一种视觉SLAM噪声点云主动过滤办法、体系、终端机及存储介质”的专利，公开号CN 118799221 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本发明供给一种视觉SLAM噪声点云主动过滤办法、体系、终端机及存储介质，归于同步定位与建图技能领域，依据视觉传感器收集环境中的点云数据；依据预设切割算法，辨认并符号感兴趣区域；依据辨认并符号感兴趣区域，经过坐标系转化得到预设类别物体的点云，并过滤噪声点云，保存有用点云数据。本发明经过主动过滤噪声点云，进步了后续SLAM建图的精度和可靠性，减少了地图中的无效数据，来提升了定位和导航的作用。此外，该体系具有高度的灵活性和适应性，可以精确的经过不同的使用需求来做调整和优化。